下班推开家门时，叶子闻到一股异味。

下班推开家门时，叶子闻到一股异味。

原来，家里的扫地机器人把小狗的排泄物拖过了半个客厅，连基站也被污染。原本一次自动清洁，变成了她戴着口罩清理地面和机器的狼狈现场。

这类经历并不少见。电线、玩具、透明花瓶、门槛、低矮家具、餐椅腿，都是扫地机器人进入真实家庭后必须面对的变量。它本该减少家务，但一旦判断失误，小麻烦就会变成大麻烦。

这也是扫地机器人行业的尴尬之处。行业卷了多年，市场渗透率仍不足10%。核心在于它虽然证明了“机器可以扫地”，但还没有充分证明“用户可以放心把地面交给机器”。

一、用户观望，不是不需要，而是不放心

一、用户观望，不是不需要，而是不放心

扫地机器人真正面对的不是一块标准地面，而是一个动态家庭。

这些动态变量决定了，扫地机器人不能只是完成“吸尘”+“拖地”，它还要判断环境、识别风险、规划路线、处理边角，并且尽量少打扰人。

过去几年，行业竞争大量集中在参数上：吸力越来越大，拖布形态不断变化，基站功能不断叠加，SKU越来越多，产品组合越来越复杂。参数提升当然有意义，但它没有完全解决用户最关心的问题：

如果这些问题不能稳定解决，就很难让用户放心。

如果这些问题不能稳定解决，就很难让用户放心。

扫地机器人迟迟没有像冰箱、洗衣机那样成为基础家电，原因正在于此。

所以，扫地机器人下一阶段真正要卷的，不是“看起来多强”，而是“用起来少麻烦”。

二、大疆的解法：少补扫、少救场、少维护

在这个背景下，大疆进入扫地机器人赛道，才显得

在这个背景下，大疆进入扫地机器人赛道，才显得值得关注。

作为全球消费级无人机的绝对霸主，大疆在运动相机和手持影像设备也快速占据第一。每次切入新赛道都能做到头部，背后不是运气，而是一套可迁移的能力：空间感知、环境识别、运动控制和系统工程。这些能力放到家庭地面上，对应的就是避障、路径、覆盖和稳定性——恰好是扫地机器人最核心的体验问题。

前不久上线的新品ROMO 2，把这种能力迁移落到了实处。

产品逻辑围绕三个关键词：少补扫、少救场、少维护。

1、避障：第一次让“启动前收拾地面”变成了可

1、避障：第一次让“启动前收拾地面”变成了可选项

很多人买了扫地机器人后才发现，使用它之前，自己还得先做一遍“预清洁”：捡起数据线，收走玩具，挪开小物件，避免机器卡住、误撞或者把东西拖走。

这是扫地机器人被吐槽的核心痛点。因为识别精准度不够，它们要么直接撞倒透明玻璃花瓶，要么过早绕开，留下大片区域等待人工补扫。

尤其是有孩子、有宠物的家庭，地面环境往往更不可控。乐高零件、卡片、数据线、猫玩具，随时都可能出现在地板上。

ROMO 2 的避障思路，很明显延续了大疆无

ROMO 2 的避障思路，很明显延续了大疆无人机的技术路径。它通过毫米级感知能力、主动光源和新一代避障算法，提高对透明物体、细小物体和低矮障碍的识别能力。

更重要的是，它不是简单地“看见障碍就绕开”，而是会先判断物体类型和位置，再决定靠近、停顿或绕行。比如遇到玻璃、镜子、数据线等物体时，它会更谨慎地处理，减少碰撞、缠绕和误拖拽。

这带来的体验变化很直接：用户不需要每次启动前都把地面清空，扫地机器人也不再像一个随时需要被看护的“半自动设备”。

2、越障：不是硬冲，是优雅“抬腿”

扫地机器人的一个常见尴尬，是容易被家里的门槛

扫地机器人的一个常见尴尬，是容易被家里的门槛、地轨、推拉门轨道困住。

这些东西对人来说几乎没有存在感，但对扫地机器人来说，可能就是一道过不去的坎。机器卡在厨房门口、阳台门口，最后还是要人过去搬一下。很多用户甚至不得不额外安装爬坡垫，但这既增加成本，也破坏家里的整体观感。

ROMO 2 的处理方式不是“硬冲”，而是先识别障碍高度和位置，再通过动态自适应机械足完成越障。根据不同场景，它可以选择双轮同步越障，也可以采用类似“跨栏”的左右分步越障。

它的双层连续越障能力达到 8.5cm。这个数字的意义在于，很多过去需要人工干预的门槛、地轨和高低差，现在可以由机器自己处理。

对用户来说，越障能力的提升不是为了炫技，而是

对用户来说，越障能力的提升不是为了炫技，而是意味着扫地机器人可以真正完成跨区域清洁。厨房、阳台、卫生间门口，不再是它的高频“求救点”。

3、清洁：从“扫得到”到“扫得聪明”

人们已经默认，扫地机器人必然存在清洁盲区，需要进行人工补扫。

清洁盲区大致有两类：一类是难以扫到的区域，比如桌椅腿周边、橱柜下沿、冰箱门下方等悬空障碍物区域；另一类是难以扫干净的场景，比如干湿垃圾混合。最典型的情况是，孩子打翻了早餐盘，牛奶洒了一地，周围还有干麦片。

对第一类盲区，ROMO 2 主要通过激光雷达

对第一类盲区，ROMO 2 主要通过激光雷达与超长外摆机械臂来解决。

机械臂使它的覆盖长度增加了7.8cm。配合独立的TOF激光雷达，它可以更精准地感知环境，判断前方是不规则家具、桌椅腿还是橱柜下沿，并据此调整伸展角度，快速清扫盲区。

比如在餐厅，ROMO 2 可以环绕桌腿和椅腿，轻松清扫掉地面残渣，既不会因为碰撞导致桌椅挪位，也能更精准地清走残渣。用户不再需要提前把餐椅搬走，清空地面，也不需要再进行补扫。

第二类盲区是由地面环境的复杂性造成的，它需要机器在脑力和体力两方面同时进化。

ROMO 2 增强了 AI 识别能力，能精准

ROMO 2 增强了 AI 识别能力，能精准判断多种脏污类型，进而匹配不同的清扫方案。这也是目前行业首创。

比如发现猫砂，它会降低移动速度和边刷转速，慢慢靠近处理，避免把猫砂打飞；发现液体污渍，它会先绕开，将周边的干垃圾清扫干净，再返回来，伸出机械臂，在机器人不接触液体的前提下，按“回”字形轨迹清扫，避免“以脏拖脏”。

4、自清洁能力：不需要你为它操心

扫地机器人过去还有一个容易被忽视的问题：它清洁完地面之后，麻烦往往转移到了用户身上。

拖布看似洗干净了，但清洗过程中产生的污水、毛

拖布看似洗干净了，但清洗过程中产生的污水、毛发和细碎垃圾，仍可能残留在基站底座、边角缝隙和水路中。使用一段时间后，基站容易出现黏腻、异味等问题，用户仍然需要手动拆洗底盘、擦拭死角。

维护频率太高导致把原来的“扫地拖地”换成了“伺候扫地机”。

ROMO 2 强调的“365天全年免维护”，针对的正是这个问题。

它通过基站自清洁系统，减少污渍残留和人工清理频率，清洁过程中，它可以减少污水外溢，并提升基站冲洗的彻底性。比如基站底座采用更不易挂污的材质，配合高压水流、吸污和风路系统，把拖布清洗、污水排出、基站清洁这些动作尽量自动化。

这些技术细节在日常使用中未必会被用户明显感知

这些技术细节在日常使用中未必会被用户明显感知，但它们决定了一个结果：机器清洁完之后，用户不需要再接着清理机器。这也是“少维护”的真正价值。

5、细节补齐：地毯、毛发和外观

在一些更具体的家庭场景里，ROMO 2 也做了针对性设计。

比如地毯清洁，它使用 36000Pa 聚能吸力和智能增压，用来处理地毯纤维深处的灰尘和碎屑。对于养宠家庭或者长发家庭，它通过双圆盘拖布和双重覆盖结构，减少毛发缠绕和清洁遗漏。

外观上，ROMO 2 采用透明设计，也和传统

外观上，ROMO 2 采用透明设计，也和传统扫地机器人形成区隔。扫地机器人本质上是长期放在家里的家电，外观不只是审美问题，也影响它能不能自然融入家庭空间。

总体来看，ROMO 2 并不是简单地把扫地机器人参数再往上堆一轮。它更像是把大疆在空间感知、避障控制和系统工程上的能力，转译成家庭清洁里的几个具体体验：不用频繁补扫，不用总是救场，也不用反复维护。

这才是大疆进入这个赛道最值得关注的地方。

任何一款被高频使用的电器，首先都需要解决一个问题：建立信任。但眼下很多用户卡在第一步：不知道该信任谁。

品牌力是基础。调研机构益普索的数据显示，全球

品牌力是基础。调研机构益普索的数据显示，全球 77% 的受访者更倾向于信赖熟悉品牌推出的新产品。也就是说，在接触到具体产品之前，他们会依据品牌进行筛选决策。当信任足够强时，用户甚至可以不花太多时间研究参数。这是大疆进入扫地机器人领域的优势之一。

过去 20 年里，大疆在全球消费级无人机市场长期占据领先位置；过去 3 年，又在手持智能影像领域跻身全球头部；Pocket 3 卖出千万台，Pocket 4 近期上线后，也迅速获得市场关注。在这个过程中，大疆也建立起独特的品牌文化与号召力。

以品牌力为基础，大疆擅长把技术积累应用到新领域，从而为行业带来新的解题思路。

研发 ROMO 2 的过程中，团队收集了大量用户反馈，比如有用户提到，希望它像洗衣机那样显示烘干时间，希望它增加低水位提醒，ROMO 2 最终都实现了。

在扫地机器人这个需要耐心的赛道，大疆的长期主

在扫地机器人这个需要耐心的赛道，大疆的长期主义基因，正在减少行业噪音，回到用户体验本身，形成更清晰的产品叙事：不卷参数，不炫技，建立“少干预”的核心用户体验。这可能会吸引更多用户尝试，并帮助他们逐渐建立信任。

当然，单个产品能否改变行业，还需要更长周期验证。扫地机器人不是发布会产品，复购、留存、闲置率和口碑，才是真正的考试。

智能手机行业的发展，或许可以作为参考。

乔布斯在2007年掏出那部iPhone之前，全球智能手机渗透率仅有5%左右，大多数产品有着笨重的物理键盘，操作复杂。iPhone大胆做了减法，去掉物理键盘，用触屏取代按键，回归用户体验，聚焦在打电话、上网、听音乐这三项核心体验。

后面的故事，大家就都知道了。人们也习惯用“i

后面的故事，大家就都知道了。人们也习惯用“iPhone时刻”去定义各个行业的关键拐点。

这也是ROMO 2 值得被重点关注的原因之一。它让产品回归到用户体验，变得更简单、易用、稳定，就像iPhone最初的做法一样。

当扫地机器人从参数竞争走向信任竞争，一家拥有技术积累与跨界能力的公司，要如何重新组织清洁、避障、维护和交互体验？它会带来扫地机器人行业的“iPhone时刻”吗？

叶子那次狼狈的清洁事故，指向的不是用户对扫地机器人的彻底失望，而是这个品类必须面对的真实考题：家不是实验室。

真实家庭里有宠物、玩具、电线、门槛、家具缝隙

真实家庭里有宠物、玩具、电线、门槛、家具缝隙，也有各种计划之外的意外。扫地机器人能不能扫干净，只是第一步；能不能看懂环境、避开风险、覆盖边角、完成自清洁，并尽量少麻烦人，才决定它能否成为可靠的家庭帮手。

扫地机器人发展至今，参数已经足够热闹。下一阶段的竞争，终究要回到一个更朴素的问题：用户敢不敢把家里的地面交给它。

谁能长期做到少补扫、少救场、少维护，谁才有机会真正卷动那九成仍在观望的中国家庭。

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本文来自虎嗅，原文链接：https://ww

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下班推开家门时，叶子闻到一股异味。

下班推开家门时，叶子闻到一股异味。

原来，家里的扫地机器人把小狗的排泄物拖过了半个客厅，连基站也被污染。原本一次自动清洁，变成了她戴着口罩清理地面和机器的狼狈现场。

这类经历并不少见。电线、玩具、透明花瓶、门槛、低矮家具、餐椅腿，都是扫地机器人进入真实家庭后必须面对的变量。它本该减少家务，但一旦判断失误，小麻烦就会变成大麻烦。

这也是扫地机器人行业的尴尬之处。行业卷了多年，市场渗透率仍不足10%。核心在于它虽然证明了“机器可以扫地”，但还没有充分证明“用户可以放心把地面交给机器”。

一、用户观望，不是不需要，而是不放心

一、用户观望，不是不需要，而是不放心

扫地机器人真正面对的不是一块标准地面，而是一个动态家庭。

这些动态变量决定了，扫地机器人不能只是完成“吸尘”+“拖地”，它还要判断环境、识别风险、规划路线、处理边角，并且尽量少打扰人。

过去几年，行业竞争大量集中在参数上：吸力越来越大，拖布形态不断变化，基站功能不断叠加，SKU越来越多，产品组合越来越复杂。参数提升当然有意义，但它没有完全解决用户最关心的问题：

如果这些问题不能稳定解决，就很难让用户放心。

如果这些问题不能稳定解决，就很难让用户放心。

扫地机器人迟迟没有像冰箱、洗衣机那样成为基础家电，原因正在于此。

所以，扫地机器人下一阶段真正要卷的，不是“看起来多强”，而是“用起来少麻烦”。

二、大疆的解法：少补扫、少救场、少维护

在这个背景下，大疆进入扫地机器人赛道，才显得

在这个背景下，大疆进入扫地机器人赛道，才显得值得关注。

作为全球消费级无人机的绝对霸主，大疆在运动相机和手持影像设备也快速占据第一。每次切入新赛道都能做到头部，背后不是运气，而是一套可迁移的能力：空间感知、环境识别、运动控制和系统工程。这些能力放到家庭地面上，对应的就是避障、路径、覆盖和稳定性——恰好是扫地机器人最核心的体验问题。

前不久上线的新品ROMO 2，把这种能力迁移落到了实处。

产品逻辑围绕三个关键词：少补扫、少救场、少维护。

1、避障：第一次让“启动前收拾地面”变成了可

1、避障：第一次让“启动前收拾地面”变成了可选项

很多人买了扫地机器人后才发现，使用它之前，自己还得先做一遍“预清洁”：捡起数据线，收走玩具，挪开小物件，避免机器卡住、误撞或者把东西拖走。

这是扫地机器人被吐槽的核心痛点。因为识别精准度不够，它们要么直接撞倒透明玻璃花瓶，要么过早绕开，留下大片区域等待人工补扫。

尤其是有孩子、有宠物的家庭，地面环境往往更不可控。乐高零件、卡片、数据线、猫玩具，随时都可能出现在地板上。

ROMO 2 的避障思路，很明显延续了大疆无

ROMO 2 的避障思路，很明显延续了大疆无人机的技术路径。它通过毫米级感知能力、主动光源和新一代避障算法，提高对透明物体、细小物体和低矮障碍的识别能力。

更重要的是，它不是简单地“看见障碍就绕开”，而是会先判断物体类型和位置，再决定靠近、停顿或绕行。比如遇到玻璃、镜子、数据线等物体时，它会更谨慎地处理，减少碰撞、缠绕和误拖拽。

这带来的体验变化很直接：用户不需要每次启动前都把地面清空，扫地机器人也不再像一个随时需要被看护的“半自动设备”。

2、越障：不是硬冲，是优雅“抬腿”

扫地机器人的一个常见尴尬，是容易被家里的门槛

扫地机器人的一个常见尴尬，是容易被家里的门槛、地轨、推拉门轨道困住。

这些东西对人来说几乎没有存在感，但对扫地机器人来说，可能就是一道过不去的坎。机器卡在厨房门口、阳台门口，最后还是要人过去搬一下。很多用户甚至不得不额外安装爬坡垫，但这既增加成本，也破坏家里的整体观感。

ROMO 2 的处理方式不是“硬冲”，而是先识别障碍高度和位置，再通过动态自适应机械足完成越障。根据不同场景，它可以选择双轮同步越障，也可以采用类似“跨栏”的左右分步越障。

它的双层连续越障能力达到 8.5cm。这个数字的意义在于，很多过去需要人工干预的门槛、地轨和高低差，现在可以由机器自己处理。

对用户来说，越障能力的提升不是为了炫技，而是

对用户来说，越障能力的提升不是为了炫技，而是意味着扫地机器人可以真正完成跨区域清洁。厨房、阳台、卫生间门口，不再是它的高频“求救点”。

3、清洁：从“扫得到”到“扫得聪明”

人们已经默认，扫地机器人必然存在清洁盲区，需要进行人工补扫。

清洁盲区大致有两类：一类是难以扫到的区域，比如桌椅腿周边、橱柜下沿、冰箱门下方等悬空障碍物区域；另一类是难以扫干净的场景，比如干湿垃圾混合。最典型的情况是，孩子打翻了早餐盘，牛奶洒了一地，周围还有干麦片。

对第一类盲区，ROMO 2 主要通过激光雷达

对第一类盲区，ROMO 2 主要通过激光雷达与超长外摆机械臂来解决。

机械臂使它的覆盖长度增加了7.8cm。配合独立的TOF激光雷达，它可以更精准地感知环境，判断前方是不规则家具、桌椅腿还是橱柜下沿，并据此调整伸展角度，快速清扫盲区。

比如在餐厅，ROMO 2 可以环绕桌腿和椅腿，轻松清扫掉地面残渣，既不会因为碰撞导致桌椅挪位，也能更精准地清走残渣。用户不再需要提前把餐椅搬走，清空地面，也不需要再进行补扫。

第二类盲区是由地面环境的复杂性造成的，它需要机器在脑力和体力两方面同时进化。

ROMO 2 增强了 AI 识别能力，能精准

ROMO 2 增强了 AI 识别能力，能精准判断多种脏污类型，进而匹配不同的清扫方案。这也是目前行业首创。

比如发现猫砂，它会降低移动速度和边刷转速，慢慢靠近处理，避免把猫砂打飞；发现液体污渍，它会先绕开，将周边的干垃圾清扫干净，再返回来，伸出机械臂，在机器人不接触液体的前提下，按“回”字形轨迹清扫，避免“以脏拖脏”。

4、自清洁能力：不需要你为它操心

扫地机器人过去还有一个容易被忽视的问题：它清洁完地面之后，麻烦往往转移到了用户身上。

拖布看似洗干净了，但清洗过程中产生的污水、毛

拖布看似洗干净了，但清洗过程中产生的污水、毛发和细碎垃圾，仍可能残留在基站底座、边角缝隙和水路中。使用一段时间后，基站容易出现黏腻、异味等问题，用户仍然需要手动拆洗底盘、擦拭死角。

维护频率太高导致把原来的“扫地拖地”换成了“伺候扫地机”。

ROMO 2 强调的“365天全年免维护”，针对的正是这个问题。

它通过基站自清洁系统，减少污渍残留和人工清理频率，清洁过程中，它可以减少污水外溢，并提升基站冲洗的彻底性。比如基站底座采用更不易挂污的材质，配合高压水流、吸污和风路系统，把拖布清洗、污水排出、基站清洁这些动作尽量自动化。

这些技术细节在日常使用中未必会被用户明显感知

这些技术细节在日常使用中未必会被用户明显感知，但它们决定了一个结果：机器清洁完之后，用户不需要再接着清理机器。这也是“少维护”的真正价值。

5、细节补齐：地毯、毛发和外观

在一些更具体的家庭场景里，ROMO 2 也做了针对性设计。

比如地毯清洁，它使用 36000Pa 聚能吸力和智能增压，用来处理地毯纤维深处的灰尘和碎屑。对于养宠家庭或者长发家庭，它通过双圆盘拖布和双重覆盖结构，减少毛发缠绕和清洁遗漏。

外观上，ROMO 2 采用透明设计，也和传统

外观上，ROMO 2 采用透明设计，也和传统扫地机器人形成区隔。扫地机器人本质上是长期放在家里的家电，外观不只是审美问题，也影响它能不能自然融入家庭空间。

总体来看，ROMO 2 并不是简单地把扫地机器人参数再往上堆一轮。它更像是把大疆在空间感知、避障控制和系统工程上的能力，转译成家庭清洁里的几个具体体验：不用频繁补扫，不用总是救场，也不用反复维护。

这才是大疆进入这个赛道最值得关注的地方。

任何一款被高频使用的电器，首先都需要解决一个问题：建立信任。但眼下很多用户卡在第一步：不知道该信任谁。

品牌力是基础。调研机构益普索的数据显示，全球

品牌力是基础。调研机构益普索的数据显示，全球 77% 的受访者更倾向于信赖熟悉品牌推出的新产品。也就是说，在接触到具体产品之前，他们会依据品牌进行筛选决策。当信任足够强时，用户甚至可以不花太多时间研究参数。这是大疆进入扫地机器人领域的优势之一。

过去 20 年里，大疆在全球消费级无人机市场长期占据领先位置；过去 3 年，又在手持智能影像领域跻身全球头部；Pocket 3 卖出千万台，Pocket 4 近期上线后，也迅速获得市场关注。在这个过程中，大疆也建立起独特的品牌文化与号召力。

以品牌力为基础，大疆擅长把技术积累应用到新领域，从而为行业带来新的解题思路。

研发 ROMO 2 的过程中，团队收集了大量用户反馈，比如有用户提到，希望它像洗衣机那样显示烘干时间，希望它增加低水位提醒，ROMO 2 最终都实现了。

在扫地机器人这个需要耐心的赛道，大疆的长期主

在扫地机器人这个需要耐心的赛道，大疆的长期主义基因，正在减少行业噪音，回到用户体验本身，形成更清晰的产品叙事：不卷参数，不炫技，建立“少干预”的核心用户体验。这可能会吸引更多用户尝试，并帮助他们逐渐建立信任。

当然，单个产品能否改变行业，还需要更长周期验证。扫地机器人不是发布会产品，复购、留存、闲置率和口碑，才是真正的考试。

智能手机行业的发展，或许可以作为参考。

乔布斯在2007年掏出那部iPhone之前，全球智能手机渗透率仅有5%左右，大多数产品有着笨重的物理键盘，操作复杂。iPhone大胆做了减法，去掉物理键盘，用触屏取代按键，回归用户体验，聚焦在打电话、上网、听音乐这三项核心体验。

后面的故事，大家就都知道了。人们也习惯用“i

后面的故事，大家就都知道了。人们也习惯用“iPhone时刻”去定义各个行业的关键拐点。

这也是ROMO 2 值得被重点关注的原因之一。它让产品回归到用户体验，变得更简单、易用、稳定，就像iPhone最初的做法一样。

当扫地机器人从参数竞争走向信任竞争，一家拥有技术积累与跨界能力的公司，要如何重新组织清洁、避障、维护和交互体验？它会带来扫地机器人行业的“iPhone时刻”吗？

叶子那次狼狈的清洁事故，指向的不是用户对扫地机器人的彻底失望，而是这个品类必须面对的真实考题：家不是实验室。

真实家庭里有宠物、玩具、电线、门槛、家具缝隙

真实家庭里有宠物、玩具、电线、门槛、家具缝隙，也有各种计划之外的意外。扫地机器人能不能扫干净，只是第一步；能不能看懂环境、避开风险、覆盖边角、完成自清洁，并尽量少麻烦人，才决定它能否成为可靠的家庭帮手。

扫地机器人发展至今，参数已经足够热闹。下一阶段的竞争，终究要回到一个更朴素的问题：用户敢不敢把家里的地面交给它。

谁能长期做到少补扫、少救场、少维护，谁才有机会真正卷动那九成仍在观望的中国家庭。

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